EJEMPLO CONVERSOR BINARIO A BCD SIN UTILIZAR 74XX185

Cordial Saludo,

Apreciados Estudiantes,

Teniendo en cuenta la poca localización del elemento 74xx185, coloco a disposición una solución practica frente a este trabajo.

Tener en cuenta que este vídeo o generación de conversión no es de mi propiedad intelectual, comparto según reglamentos de youtube y dejo link a su origen para conocer el autor.

Link: https://www.youtube.com/watch?v=-5D89pz2hoU

Ante cualquier inquietud referir al correo: cbarrios1@udi.edu.co

Programa Prueba Seguidor de Linea Para Estado Básico de Robot Laberinto

Cordial Saludo,

Expongo el código Base para el control del seguidor de linea para Robot Laberinto con tarjeta Arduino que poseen sensores QTR.

Seguir Las instrucciones para la instalación de la librería.

DESCARGAR

CÓDIGO DE EJEMPLO PARA SOLUCIÓN ALGORITMO DE LABERINTO POR MANO IZQUIERDA MÉTODO POR INTRODUCCIÓN DE DATOS SERIAL

Cordial Saludo,

Adjunto código de ejemplo para la asignatura Microcontroladores 1.


Código:

/* Solucion ALgoritmo Robot Laberinto tipo seguidor de linea con tipologia de mano izquierda
 *  
 *  Estas son las tres secuencias a determinar:
    LBR = B
    LBS = R
    RBL = B
    SBL = R
    SBS = B
    LBL = S
 *  
 */
char c;
int pos=0;
char letras[200];
int imp = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  recogerdatos();
  procesardatosaltiempo();
  imprimirdatos();
}

void recogerdatos(){
  if (Serial.available()>0){
    c = Serial.read();
    if ((c == 'R')||(c == 'L')||(c == 'S')||(c == 'B')){
      letras[pos] = c;
      Serial.print(c);
      pos++;
    }else if (c == 'F'){
      imp = 1;
    }else{
      Serial.print(c);
      Serial.println(" No es un Dato Permitido");  
    }
  }  
}

void imprimirdatos(){
  if (imp == 1){
    Serial.println();
    Serial.println(letras);
    imp = 0;
    for (int i=0;i<pos;i++){
      letras[i] = ' ';
    }
    pos = 0;
  }
 }

void procesardatosaltiempo(){
  if (pos>=3){
    if (letras[pos-2]=='B'){
      if (((letras[pos-3]=='L')&&(letras[pos-1]=='R'))||
          ((letras[pos-3]=='R')&&(letras[pos-1]=='L'))||
          ((letras[pos-3]=='S')&&(letras[pos-1]=='S'))){
        letras[pos-3] = 'B';
        letras[pos-2] = ' ';
        letras[pos-1] = ' ';
        pos = pos - 2;
      }
      if (((letras[pos-3]=='L')&&(letras[pos-1]=='S'))||
          ((letras[pos-3]=='S')&&(letras[pos-1]=='L'))){
        letras[pos-3] = 'R';
        letras[pos-2] = ' ';
        letras[pos-1] = ' ';
        pos = pos - 2;
      }
      if ((letras[pos-3]=='L')&&(letras[pos-1]=='L')){
        letras[pos-3] = 'S';
        letras[pos-2] = ' ';
        letras[pos-1] = ' ';
        pos = pos - 2;
      }
    }
  }
}