PROGRAMA ANDROID Y PROGRAMACIÓN BLUETOOTH

Buenos Días Jóvenes,


Cordial saludo a continuación adjunto archivos que contienen:

• Programa en arduino para el manejo de tarjeta bluetooth
• App de android para el manejo de datos en bluetooth
• Código fuente de la app de android
• Código de manejo de la tarjeta bluetooth en arduino.

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Código Arduino para control de Tarjeta Bluetooth

/* Upload this sketch into Seeeduino and press reset*/

 

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Servo.h>

#define RxD 6

#define TxD 7

 

#define DEBUG_ENABLED  1

Servo myservo0;

Servo myservo1;

 

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD);

 

void setup() 

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(RxD, INPUT);

  pinMode(TxD, OUTPUT);

  myservo0.attach(2);

  myservo1.attach(3);

  Serial.println("Configuracion Bluetooth Comienza!");

  setupBlueToothConnection();

  myservo0.write(90);

  myservo1.write(90);

  delay(15);

}

void loop() 

{ 

  char recvChar;

  while(1){

    if(blueToothSerial.available()){//check if there's any data sent from the remote bluetooth shield

      recvChar = blueToothSerial.read();

      Serial.print(recvChar);

      if ((recvChar & 0x0F)==0x04){

        myservo0.write(0);

        delay(15);

      }else if ((recvChar & 0x0F)==0x08){

        myservo0.write(180);

        delay(15);

      }else{

        myservo0.write(90);

        delay(15);

      }

      if ((recvChar & 0xF0)==0x10){

        myservo1.write(180);

        delay(15);

      }else if ((recvChar & 0xF0)==0x20){

        myservo1.write(10);

        delay(15);

      } 

    }

    if(Serial.available()){//check if there's any data sent from the local serial terminal, you can add the other applications here

      recvChar  = Serial.read();

      blueToothSerial.print(recvChar);

    }

  }

} 

 

void setupBlueToothConnection()

{

  blueToothSerial.begin(38400); //Set BluetoothBee BaudRate to default baud rate 38400

  blueToothSerial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n"); //set the bluetooth work in slave mode

  blueToothSerial.print("\r\n+STNA=OkmadeArduino\r\n"); //set the bluetooth name Cambiar

  blueToothSerial.print("\r\n+STOAUT=1\r\n"); // Permit Paired device to connect me

  blueToothSerial.print("\r\n+STAUTO=0\r\n"); // Auto-connection should be forbidden here

  blueToothSerial.print("\r\n +STPIN=0000\r\n");

  delay(2000); // This delay is required.

  blueToothSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n"); //make the slave bluetooth inquirable 

  Serial.println("Configuracion Bluetooth Terminada!");

  delay(2000); // This delay is required.

  blueToothSerial.flush();

}