uC II, PROGRAMA ANDROID Y PROGRAMACIÓN BASE BLUETOOTH EN ARDUINO PARA CONTROL DE HEXAPODO

Cordial Saludo,

Probar el código y comprender la lógica de programación.
Apk para envió de datos por bluetooth desde movil android a la tarjeta Arduino

Tener en cuenta que puede utilizar otras aplicaciones que crea convenientes.

DESCARGAR


Modulo para conexión a Bluetooth, entre otros que dan el mismo rendimiento

Modulo Opción 1

Modulo Opción 2

///////////////////////////////////////////////////////////
//Codigo de comunicación Bluetooth y android en Arduino para control de Hexpodo
//////////////////////////////////////////////////////////
char dato;
char datoserial;

void setup(){
  Serial.begin(9600);    //Iniciar Comunicacion con tarjeta Bluetooth
  //////////////////////
  //codigo de inicializacion de servos
  //////////////////////
}

void loop(){
  if (Serial.available()){        //Revisa si hay dato en el puerto serial
    datoserial = Serial.read();   //Guarda este dato en la variable datoserial
    if (datoserial == 'W' || datoserial == 'S' || datoserial == 'A' || datoserial == 'D' || datoserial == 'P'){
      dato = datoserial;
    }
  }
  switch (dato){        //Se analiza el dato
    case 'W':            //Si el dato que llega es W va adelante y asi para los otros casos
      adelante();
      break;
    case 'S':
      atras();
      break;
    case 'A':
      izquierda();
      break;
    case 'D':
      derecha();
      break;
    case 'P':
      parar();
      break;
  }
}
///////////Codigo de avanzar
void adelante(){

}
//////////Codigo de retroceder
void atras(){

}
//////////Codigo de izquierda
void izquierda(){

}
//////////Codigo de derecha
void derecha(){

}
//////////Codigo de parar
void parar(){

}