lunes, 26 de octubre de 2015

lunes, 19 de octubre de 2015

uC II, PROGRAMA ANDROID Y PROGRAMACIÓN BASE BLUETOOTH EN ARDUINO PARA CONTROL DE HEXAPODO

Cordial Saludo,

Probar el código y comprender la lógica de programación.
Apk para envió de datos por bluetooth desde movil android a la tarjeta Arduino

Tener en cuenta que puede utilizar otras aplicaciones que crea convenientes.

DESCARGAR


Modulo para conexión a Bluetooth, entre otros que dan el mismo rendimiento

Modulo Opción 1

Modulo Opción 2

///////////////////////////////////////////////////////////
//Codigo de comunicación Bluetooth y android en Arduino para control de Hexpodo
//////////////////////////////////////////////////////////
char dato;
char datoserial;

void setup(){
  Serial.begin(9600);    //Iniciar Comunicacion con tarjeta Bluetooth
  //////////////////////
  //codigo de inicializacion de servos
  //////////////////////
}

void loop(){
  if (Serial.available()){        //Revisa si hay dato en el puerto serial
    datoserial = Serial.read();   //Guarda este dato en la variable datoserial
    if (datoserial == 'W' || datoserial == 'S' || datoserial == 'A' || datoserial == 'D' || datoserial == 'P'){
      dato = datoserial;
    }
  }
  switch (dato){        //Se analiza el dato
    case 'W':            //Si el dato que llega es W va adelante y asi para los otros casos
      adelante();
      break;
    case 'S':
      atras();
      break;
    case 'A':
      izquierda();
      break;
    case 'D':
      derecha();
      break;
    case 'P':
      parar();
      break;
  }
}
///////////Codigo de avanzar
void adelante(){

}
//////////Codigo de retroceder
void atras(){

}
//////////Codigo de izquierda
void izquierda(){

}
//////////Codigo de derecha
void derecha(){

}
//////////Codigo de parar
void parar(){

}

martes, 13 de octubre de 2015

Código, Entrenamiento de entradas, Salidas, PWM con QT y la Tarjeta Raspberry PI 2

Cordial Saludo,

Apreciados  Estudiantes,

Adjunto el código referente al desarrollo de las aplicabilidades bajo la tarjeta RASPBERRY PI 2 y el software QT.

DESCARGAR AQUI

viernes, 9 de octubre de 2015

Proyecto Electrónica II

Cordial Saludo,

Apreciados estudiantes de la Asignatura Electrónica II, envió el circuito pertinente
al proyecto.







































o



Los elementos son los siguientes:
El elemento RPR-359F se puede reemplazar por CNY70.
Para mejor apreciación de el cambio de voltaje la R2 y R4 pueden ser cambiados por trimmer de 50k y asi mejorar la longitud de lectura.


sábado, 26 de septiembre de 2015

lunes, 14 de septiembre de 2015

Taller 3, Fisica I, Caida Libre




Cordial Saludo estudiantes,

Pido disculpas por la tardanza, a continuación esta un taller para practicar y seguiremos resolviéndolo en la clase.

EXITOS !!!!

DESCARGAR AQUI

sábado, 29 de agosto de 2015

Trabajo de Electiva IV

Cordial Saludo,


Queridos estudiantes, disculpen la demora.



El trabajo para al asignatura Electiva Profesional IV,  Sistemas microcontrolados de 32 Bits.

Las preguntas son las siguientes.


  1. ¿Que es RASPBERRY PI?
  2. ¿Que versiones de RASPBERRY PI existen?
  3. ¿Que Características de Hardware posee cada versión de la tarjeta RASPBERRY PI 2?
  4. ¿Que diferencias existen entre cada una de las versiones de la RASPBERRY PI?
  5. ¿Que es NOOBs?
  6. ¿Que SO existen para la tarjeta RASPBERRY PI?
  7. ¿Cual es el enfoque relevante de cada SO para RASPBERRY PI?
  8. ¿Que es RASPBIAN en la tarjeta RASPBERRY PI?
  9. ¿Cuales son los pines pertenecientes a la tarjeta RASPBERRY PI?
  10. ¿Que es QT, para que sirve, y en que sirve a la tarjeta RASPBERRY PI?
  11. ¿Que es wiringPI, Para que sirve?
  12. ¿Que ha echo que la tarjeta RASPBERRY PI sea muy popular en el mundo?
  13. ¿Que aplicaciones podrías realizar teniendo la tarjeta RASPBERRY PI?
  14. ¿Investigue y de Información sobre 3 aplicaciones existentes que se este realizando con la tarjeta RASPBERRY PI?

Éxitos en el Desarrollo de su trabajo.